課程簡介

自動駕駛中的Computer Vision介紹

  • 電腦視覺在自動駕駛系統中的角色
  • 即時視覺處理的挑戰與解決方案
  • 關鍵概念:物體檢測、追蹤與場景理解

自動駕駛的影像處理基礎

  • 從相機與感測器獲取影像
  • 基本操作:濾波、邊緣檢測與轉換
  • 即時視覺任務的預處理流程

物體檢測與分類

  • 使用SIFT、SURF與ORB進行特徵提取
  • 傳統檢測演算法:HOG與Haar cascades
  • 深度學習方法:CNN、YOLO與SSD

車道與道路標記檢測

  • 使用霍夫變換進行線條與曲線檢測
  • 車道標記的感興趣區域(ROI)提取
  • 使用OpenCV與TensorFlow實現車道檢測

場景理解的語義分割

  • 理解自動駕駛中的語義分割
  • 深度學習技術:FCN、U-Net與DeepLab
  • 使用深度神經網絡進行即時分割

障礙物與行人檢測

  • 使用YOLO與Faster R-CNN進行即時物體檢測
  • 使用SORT與DeepSORT進行多物體追蹤
  • 使用HOG與深度學習模型進行行人識別

Sensor Fusion用於增強感知

  • 結合視覺數據與LiDAR及RADAR
  • 使用卡爾曼濾波與粒子濾波進行數據整合
  • 利用感測器融合技術提升感知準確度

視覺系統的評估與測試

  • 使用汽車數據集對視覺模型進行基準測試
  • 即時性能評估與優化
  • 實現自動駕駛模擬的視覺流程

案例研究與實際應用

  • 分析自動駕駛車中的成功視覺系統
  • 專案:實現車道與障礙物檢測流程
  • 討論:汽車電腦視覺的未來趨勢

總結與下一步

最低要求

  • 熟練掌握Python編程
  • 具備機器學習概念的基本理解
  • 熟悉圖像處理技術

目標受眾

  • 從事自動駕駛應用的AI開發者
  • 專注於實時感知的計算機視覺工程師
  • 對汽車AI感興趣的研究人員和開發者
 21 時間:

人數


每位參與者的報價

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