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課程簡介
介紹 Physical AI
- 什麼是 Physical AI?
- 關鍵元件:硬體、軟體和 AI
- Physical AI 在實際場景中的應用
基礎 Robotics
- 機器人和自動化的基本概念
- 感測器、執行器和控制器概述
- 機器人作業系統簡介 (ROS)
物理系統的 AI 演算法
- 機器人的機器學習和感知
- 路徑規劃和導航基礎知識
- 決策和控制簡介
原型製造和構建智慧機器
- 選擇合適的硬體:Arduino、Raspberry Pi 等
- 集成感測器和執行器
- 構建和測試一個簡單的 AI 驅動的機器人系統
動手實踐 Activities
- 設置基本 ROS 環境
- 開發巡線機器人
- 實施基本的避障系統
部署和實際測試
- 機器人系統的調試和故障排除
- 現場測試原型
- 分析性能並反覆運算設計
挑戰和未來趨勢
- 從原型擴展到完整系統
- Physical AI 中的道德和安全考慮
- 新興技術和創新
總結和後續步驟
最低要求
- 基本的程式設計知識(Python 推薦)
- 對機器人和人工智慧感興趣
觀眾
- AI 開發人員
- 技術愛好者
- STEM 學生
14 時間: