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課程簡介
Robotics 中的多模態 AI 簡介
- 多模態人工智慧在機器人技術中的作用
- 機器人感覺系統概述
多模態感測技術
- 感測器的類型及其在機器人中的應用
- 整合和同步不同的感官輸入
構建多模態機器人系統
- 多模態機器人的設計原則
- 機器人系統開發的框架和工具
用於 Sensor Fusion 的 AI 演算法
- 合併感官數據的技術
- 用於機器人決策的機器學習模型
開發自主機器人行為
- 創建可以導航並與環境交互的機器人
- 各行各業自主機器人案例研究
實時數據處理
- 實時處理大量感官數據
- 優化性能,提高回應速度和準確性
多模態機器人的驅動和控制
- 將感官輸入轉化為機器人運動
- 用於複雜機器人任務的控制系統
機器人系統中的倫理考慮
- 討論機器人的道德使用
- 機器人數據收集中的隱私和安全
專案與評估
- 設計、原型製作和故障排除簡單的多模式機器人系統
- 評估和反饋
摘要和後續步驟
最低要求
- 機器人和人工智慧的堅實基礎
- 熟練使用 Python 和 C++
- 感測器技術知識
觀眾
- Robotics 工程師
- 人工智慧研究人員
- 自動化專家
21 時間:
客戶評論 (1)
I feel I get the core skills I need to understand how the ROS fits together, and how to structure projects in it.